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来自 Sber 机器人中心 Brain 团队的研究提出机器人世界基础模型 GreenWAM，在 WorldArena 1.0 基准测试中，在轨迹预测、深度估计和三维预测准确性方面达到了领先水平，表现优于研究团队所比较的所有世界—动作模型和视频生成模型。 世界基础模型（World Foundation Models）通过大规模视频数据学习场景的演化规律， 而世界—动作模型（World–Action Models）则利用这些知识，联合预测观测结果与动作。 对于机器人而言，这两种用途紧密相连，然而现有模型通常针对其中一种功能进行构建和评估。如何让机器人既能预测

跨越20类机器人，世界基础模型GreenWAM既能预测行动后果，也能作出决策2026人工智能产业大会在山东济南开幕
2026-10-19
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内容审核: 李明 · 内容总监

资深游戏分析师，对全球体育赛事和各类在线娱乐游戏有着深刻的理解。致力于为玩家提供最专业、最全面的信息和指导。

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